Sebuah robot yang dikendalikan oleh kecerdasan buatan membantu arkeolog merekonstruksi lukisan dinding di Pompeii

Perangkat tersebut telah menyusun ulang fragmen dari dua karya ikonik dan dapat membantu memecahkan “teka-teki yang mustahil” dari ribuan fragmen lainnya yang disimpan.

Sebuah robot yang dipandu oleh kecerdasan buatan telah membantu menyusun kembali fresko-fresko yang terpecah-pecah dari kawasan arkeologi Pompeii, kota yang hancur akibat letusan Gunung Vesuvius pada tahun 79, dengan menggunakan robotika untuk menyusun kembali sisa-sisa tersebut seolah-olah itu adalah teka-teki.

Prototipe ini merupakan bagian dari “RePAIR”, singkatan dari “rekonstruksi masa lalu”, sebuah proyek penelitian yang didanai oleh Uni Eropa yang sejak 2021 telah bekerja untuk menyusun kembali sisa-sisa lukisan dinding dengan bantuan lengan mekanik.

Proyek kerja sama internasional ini “telah menyatukan dunia yang tampaknya jauh: teknik kecerdasan buatan dan robotika paling canggih dengan arkeologi dan pelestarian barang-barang budaya,” jelas koordinator proyek, Marcello Pelillo, dalam sebuah pernyataan.

Secara khusus, penelitian ini berfokus pada dua lukisan dinding yang mereka definisikan sebagai “ikonik”: langit-langit beberapa ruangan di Casa de los Pintores Trabajando en la Ínsula de los Castos Amantes, yang rusak selama letusan pada tahun 79 dan hancur setelah pemboman Perang Dunia II; dan lukisan dinding di Schola Armaturarum.

Robot yang dipandu oleh AI dan penggunaan algoritma telah memudahkan pekerjaan para arkeolog dan “merupakan langkah pertama yang pionir menuju tujuan yang ambisius”, yaitu menghilangkan salah satu “aktivitas paling melelahkan dan membuat frustrasi dalam penelitian arkeologi”, kata Pelillo.

Sistem ini terdiri dari dua lengan robotik identik yang dihubungkan oleh sebuah torso yang dilengkapi dengan sensor penglihatan, dan dua tangan dengan struktur fleksibel yang mampu melakukan pegangan yang halus.

Infrastruktur robotik dipasang di Casina Rustica, sebuah bangunan milik negara di dalam Taman Arkeologi Pompeii, yang telah direnovasi dan diadaptasi untuk menampung peralatan teknologi yang diperlukan.

Selain itu, untuk mempelajari sisa-sisa tersebut, kelompok peneliti membuat replika buatan setelah mendigitalkan fragmen-fragmen tersebut, sehingga sistem robotik dapat dilatih dengan memanipulasi potongan-potongan yang tidak asli selama tahap pengujian.

“Setelah memperoleh dan mendigitalkan gambar fragmen individu, sistem mencoba memecahkan ‘teka-teki’ dan solusi yang ditemukan dikirim ke platform hardware yang, dengan menggunakan dua lengan robotik yang dilengkapi dengan ‘soft hand’, secara otomatis menempatkan fragmen pada posisi yang diinginkan,” jelas koordinator.

Ribuan sisa-sisa karya yang rusak telah disimpan di gudang selama bertahun-tahun, membentuk teka-teki yang mustahil, dan berkat teknik ini, mereka dapat terbentuk berkat teknologi baru.

Proyek ini dikembangkan secara paralel dan terkoordinasi dengan proyek yang dilakukan oleh sekelompok ahli lukisan dinding dari Universitas Lausanne, dipimpin oleh Profesor Michel E. Fuchs, yang telah bekerja dalam konteks ini sejak 2018, dengan program studi dan rekonstruksi manual berdasarkan analisis aspek morfologis, stilistik, dan teknis dari fragmen-fragmen tersebut.